Stability in bihamiltonian systems and multidimensional rigid body

نویسندگان

چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

First-order stability cells of active multi-rigid-body systems

A stability cell is a subset of the connguration space (C-space) of a set of actively controlled rigid bodies (e.g., a whole-arm manipulator) in contact with a passive body (e.g., a manipulated object) in which the contact state is guaranteed to be stable under the innuence of Coulomb friction and external forces. A rst-order stability cell is a subset of a stability cell with the following two...

متن کامل

Nonuniform Fourier Transforms for Rigid-Body and Multidimensional Rotational Correlations

The task of evaluating correlations is central to computational structural biology. The rigid-body correlation problem seeks the rigid-body transformation (R, t), R ∈ SO(3), t ∈ ℝ3 that maximizes the correlation between a pair of input scalar-valued functions representing molecular structures. Exhaustive solutions to the rigid-body correlation problem take advantage of the fast Fourier transfor...

متن کامل

Canonical Forms for BiHamiltonian Systems

Dedicated to the Memory of Jean-Louis Verdier BiHamiltonian systems were rst deened in the fundamental paper of Magri, 5], which deduced the integrability of many soliton equations from the fact that they could be written in Hamiltonian form in two distinct ways. More recently, the classical completely integrable Hamiltonian systems of ordinary diierential equations, such as the Toda lattice an...

متن کامل

assessing political stability and instability in central asia and caucasus; case study, azerbaijan and kyrgyzstan

منطقه ی آسیای مرکزی وقفقاز به عنوان منطقه ای تاریخی و به دلیل دارا بودن ذخایر عظیم هیدرو کربنی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. کشورهای این منطقه از عوامل عمده ی بی ثباتی نظیر عوامل جغرافیایی، اقتصادی، امنیتی، اجتماعی و سیاسی رنج می برند. پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی کشورهای منطقه از نعمت استقلال ناخواسته ای برخوردار شدند که مشکلات فوق را برای آن ها چندین برابر می کرد. در این روند برخی از این...

15 صفحه اول

Stability of Multidimensional Systems Using Genetic Algorithms

The study of the stability of -dimensional systems is a difficult one especially when 3. There exist only a few results in the literature and unfortunately, there does not exist any practical criterion. In this brief, the stability of an -dimensional system is dealt as a minimization problem of the absolute value of its characteristic polynomial over the boundaries of its variables (i.e., on th...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Geometry and Physics

سال: 2012

ISSN: 0393-0440

DOI: 10.1016/j.geomphys.2012.09.006